2020 RAV4 配備的是 AWD（All-Wheel Drive）系統，而不是傳統 4WD（Four-Wheel Drive）。這套名為 Dynamic Torque Vectoring AWD 的系統，可在車頭與車尾車輪之間，以及左右後輪之間動態分配扭力，以提升濕滑路面或過彎時的操控穩定性。不同於需要手動切換的 4WD 系統，這套 AWD 完全由電腦控制。日常行車時主要以前輪驅動以節省燃油，只有偵測到車輪打滑時才會自動介入，因此更適合城市道路及輕度越野。值得一提的是，混能車型在這套系統上加入獨立後軸摩打，進一步提升脫困能力。如果你在雨季經常遇到濕滑路面，或偶爾需要應付泥濘小路，RAV4 的 AWD 系統已能提供充足安全性。不過，如要進行嚴肅越野，較適合選擇配備低速 4WD 模式的硬派 SUV。
