2020 RAV4 Hybrid 的混能電池壽命一般約為 8 至 10 年，視乎駕駛習慣及保養情況而定。此車型採用的鎳氫電池組以耐用見稱，大部分車主反映在正常駕駛情況下可使用約 150,000 至 200,000 公里。Toyota 為混能電池提供最高 8 年或 100,000 公里（以先到者為準）的原廠保養；部分地區的保養政策可能更優惠，建議向當地經銷商查詢具體條款。日常使用時，避免頻繁深度充放電、長期停放時把電量維持在約 50%，並定期進行電池健康檢查，都可有效延長電池壽命。值得留意的是，混能電池不像純電動車電池般運作，而是採用較溫和的模式（淺充淺放），所以實際衰減速度通常比預期慢，即使容量跌至 70% 仍可正常運作。如果需要更換電池，原廠翻新品或第三方維修方案可大幅降低成本，而現時市場上亦已有專門維修混能電池的技術服務供應商。
