2021 Honda CR-V 因應不同市場提供兩款引擎選擇：1.5L 渦輪增壓四汽缸汽油引擎，以及 2.0L 自然吸氣四汽缸混能系統。
1.5T 可輸出 193 hp 及 243 Nm 扭力，配合 CVT 帶來順暢動力輸出同出色耗油量，非常適合日常市區駕駛。混能版本則以 2.0L Atkinson 循環引擎配合雙電動摩打，綜合輸出 215 hp。低速時主要依靠電力行駛，運作更寧靜，耗油量亦更理想。
兩款引擎都採用 Honda Earth Dreams 技術，重點放在效率同環保表現。1.5T 配備缸內直噴同渦輪增壓，而混能系統則會智能切換動力來源，以取得最佳表現。
有一點要留意：1.5T 需要使用 RON95 燃油，並應依照建議保養週期進行保養。混能車主如長時間泊車，亦要留意電池保養。這些動力系統已廣泛應用於 Honda 車系，可靠性並不需要擔心。
