2021 HR-V 配備 1.8 公升自然吸氣四汽缸 i-VTEC 引擎，輸出 141 匹馬力及 172 Nm 扭力，配搭 CVT 波箱。這套設定以耗油量及暢順度為優先，非常適合日常市區駕駛。
Honda 招牌 i-VTEC 技術透過智能可變氣門正時及升程控制，優化動力輸出及耗油量，同時令保養成本相對較低。如果你追求更強勁加速，可以考慮同級其他品牌的渦輪增壓選擇；不過 HR-V 的自然吸氣引擎仍有線性動力輸出及可靠性成熟的優點。
這套動力系統已在多款 Honda 車型上經過驗證，因此耐用性毋須太擔心。另外，CVT 調校偏向舒適，家庭取向買家會欣賞這一點。
