量度引擎動力最常見方法係用馬力機測試，亦即係dyno testing。一般分為兩種：輪上馬力同曲軸馬力。輪上馬力係實際傳到車輪嘅動力，而曲軸馬力就係引擎本身嘅原始輸出，兩者之間一定會有一定損耗。測試期間，汽車會固定喺馬力機上，滾筒會模擬行車阻力，同時量度扭力同RPM。之後再用公式計算馬力：*Power = Torque × RPM / 5252*。
工程師亦會透過OBD診斷讀取引擎數據作進一步分析。值得留意嘅係，唔少性能車會用唔同標準標示動力，例如德國DIN或者日本JIS，所以數字可能會因應系統而有少許差異。比較性能時，最好採用同一套標準，先至一致。
不過，單靠馬力並唔能夠反映全部表現。實際駕駛感受仲受波箱效率、車重、空氣動力學等因素影響。所以唔好只睇規格就判斷一部車，最好親身揸上手，感受各方面配合出嚟嘅表現。
