引擎馬力嘅計算主要基於扭力同轉速之間嘅物理關係，公式係：功率（匹馬力）= 扭力（Nm）× 轉速（rpm）/5252，其中 5252 係英制單位嘅換算常數。實際操作上，車廠會喺實驗室環境用引擎馬力機（Dyno），以全負載運行引擎，量度唔同轉速下嘅扭力輸出，最後繪製出馬力曲線圖。值得留意嘅係，輪上馬力（實際傳到車輪嘅功率）通常會比引擎標稱功率低 10% -20%，原因係傳動系統會有損耗。日常駕駛入面，馬力只係性能嘅其中一環。渦輪增壓引擎可能喺低轉速已輸出最大扭力，較適合市區路況；自然吸氣引擎就多數喺高轉速時馬力線性提升，較適合高速行駛。唔同品牌嘅引擎技術路線各有優勢，例如有啲著重耗油量，有啲就強調性能。消費者應按自己需要作出選擇。
