HP 是指引擎功率單位「馬力」，是衡量引擎輸出功率的重要指標。這個單位由改良蒸汽機的 James Watt 發明，最初用來比較蒸汽機與馬匹的拉力。馬力有兩種定義：英制馬力及公制馬力。英制馬力是指一匹馬每分鐘可拉動 200 磅物件 165 英呎的能力（即每分鐘 33,000 磅呎）；公制馬力則指一匹馬每分鐘可拉動 75 公斤物件 60 米的能力（即每分鐘 4,500 公斤米）。現代國際功率單位為瓦，1 匹馬力約等於 745.7 瓦。在汽車領域，除了基本 HP，亦會參考 brake horsepower（BHP，制動馬力）及 wheel horsepower（WHP，輪上馬力）：BHP 是在測試台上量度到的引擎淨輸出功率（已計及發電機、水泵等附屬設備的影響），而 WHP 則是透過動力計量度車輪上的實際輸出功率，更準確反映車輛行駛時的動力表現。馬力數值會影響汽車的加速能力、極速及爬坡能力。一般而言，馬力愈高代表動力愈強，但它並不是評估性能的唯一因素；扭力、車輛總重量、燃油效率等亦會影響整體表現。
