V型引擎嘅汽缸排列方式，係將兩組汽缸以特定角度對稱分佈，從側面睇會形成V字形結構。呢個設計可以喺維持動力輸出嘅同時，優化空間運用。以常見嘅V6引擎為例，兩組汽缸通常以60度或90度角排列，每組有3個汽缸：左邊為1、3、5號汽缸，右邊為2、4、6號汽缸。實際編號次序可能因廠方而略有不同（例如Mercedes-Benz車款中，最接近皮帶端嘅汽缸會定為1號汽缸）。相比直列式引擎，呢種佈局可大幅縮短縱向長度，令佢更適合前輪驅動車輛。另外，亦可以透過加大缸徑或增加汽缸數量（例如V8或V12配置）去提升排氣量。V型配置喺多汽缸應用上有較佳平衡度同適應性，不過需要雙汽缸蓋，令結構更複雜，保養成本亦相對較高。目前大部分主流V型引擎採用60度夾角，以取得最佳順暢度；高性能版本則可能使用更闊角度（例如90度），以容納更大型嘅部件。
