四衝程引擎嘅潤滑系統係一套精密機制，透過壓力同飛濺嘅配合，為引擎內部活動部件提供潤滑。佢嘅核心功能包括減低摩擦、散熱、防止滲漏、清除雜質同防銹。系統主要由機油泵、濾芯、油道同油底殼組成。轉子式機油泵透過內外轉子偏心旋轉產生壓力，將機油由油底殼經濾網抽起，再加壓輸送到曲軸軸承、凸輪軸等高壓部位（壓力潤滑）。同時，活塞、汽缸壁等部件就靠曲軸旋轉濺起嘅油霧潤滑（飛濺潤滑）。四衝程引擎機油嘅配方必須符合高溫抗氧化同黏度溫度特性要求，以配合唔同引擎運作狀況。例如10W-40級別機油可喺高溫下維持油膜強度，同時確保低溫流動性。定期更換機油同濾芯（建議每5,000至10,000公里）對維持系統效率非常重要。變質機油會導致油泥積聚同加速磨損。相比二衝程引擎嘅混合潤滑系統，四衝程系統嘅獨立循環設計效率更高，亦更環保。不過，必須使用通過API或JASO認證嘅專用機油，以免損壞催化轉換器。
