汽車引擎由兩大機構及五大系統組成，包含超過 50 個主要部件。曲軸連桿機構包括活塞、活塞環、活塞銷、連桿、曲軸、飛輪、軸承及曲軸油封等核心部件，負責將活塞的往復運動轉化為曲軸的旋轉運動。配氣機構涵蓋汽缸蓋、氣門蓋、凸輪軸、進氣門、排氣門、進氣歧管、排氣歧管，以及渦輪增壓器和中冷器等部件，用於控制進氣及排氣過程。冷卻系統由水箱、水泵、冷卻風扇、恆溫器及冷卻液通道組成，以維持引擎溫度穩定。潤滑系統包括機油泵、機油濾芯、油道及機油尺，為運動部件提供潤滑。燃油系統包括油缸、燃油泵、噴油嘴及燃油濾芯；點火系統則由火咀、點火線圈及分電器組成。啟動系統利用起動馬達、電池及點火開關帶動引擎啟動。此外，風隔、催化轉化器、死氣喉及渦輪增壓器等輔助部件亦會協同運作，完成能量轉換及動力輸出。現代引擎亦配備 Engine Control Unit (ECU) 及各類感應器作精準管理。雖然不同車輛品牌的具體配置可能有所不同，但基本結構原理大致一致。
