4 月 24 日，全球領先自動駕駛企業小馬智行亮相 2026 北京車展。在「新十年，再啟程」發佈會上，小馬智行宣佈 2027 版全無人 Robotaxi 整車總成本下探至 23 萬元以內，並正式發布全球首款全車規、全冗餘 L4 級無人駕駛輕卡。同時依托世界模型 2.0 技術基座，小馬智行將以標杆級 L4 級產品方案打通城市出行、配送與幹線物流的全場景鏈條，實現人與物的高效流動，全方位重塑萬億級自動駕駛產業生態。
Robotaxi 成本將下探至 23 萬元內，規模化營運再提速
小馬智行創始人兼 CEO 彭軍在發佈會上宣佈，小馬智行 2027 版全無人 Robotaxi 的整車總成本（含車輛、自動駕駛套件與電池等）將下探至 23 萬元以內，低於國產特斯拉 Model 3 最低配售價。Robotaxi 成本的持續下降使其具備在國內更多城市擴張的經濟可行性；同時，公司將基於該車型推出海外版本，通過適配當地准入合規、基礎設施與用戶需求，推進海外市場千台以上規模部署。
這一突破得益於中國智能汽車產業鏈的規模化成熟，以及小馬智行對 L4 級自動駕駛軟硬件技術極致打磨。依托一線城市規模化營運所驗證的安全性表現以及用戶反饋累積，公司通過正向研發方式持續開展成本優化，不斷完善 L4 級軟硬件系統方案和量產閉環，顯著降低整車成本。
2025 年 4 月，小馬智行在上海車展發布了行業標杆級第七代 Robotaxi 車型。僅半年時間，該系列車型即在北京、廣州、深圳投入營運，且現已在廣州、深圳達成單車經濟模型轉正。公司 Robotaxi 車輛規模增至超過 1400 台，用戶規模突破百萬，較去年同期增長近三倍，成為公眾可信賴的日常出行選擇。
相比依賴司機的車隊管理，全無人車隊營運迎來新的管理範式。「無人車隊的管理，本質上是一場營運革命，目標是提供高效率、統一、安全的服務體驗。」彭軍表示。小馬智行擁有全球統一、全鏈路標準化的無人車隊營運管理體系，涵蓋車輛從出車、收車，到日常補能、清潔以及維保的全生命週期管理。
同時，依托「虛擬司機」技術的持續迭代，小馬智行 Robotaxi 能夠在 7×24 小時全天候環境下，提供始終如一的高水準乘車體驗。在技術能力與營運體系的双重驅動下，公司正在重塑城市出行範式，將車輛打造為集安全、私密與多元功能於一體的移動空間，成為提升城市出行幸福感與生活品質的重要基礎設施。
為了加速成本與規模的正向循環，小馬智行推出「雙引擎戰略」：以北上廣深四個一線城市為核心，持續擴大車隊規模與營運區域，深耕並複製成熟的商業模型；在此基礎上同步拓展杭州、長沙等新一线城市，並在克羅地亞、新加坡等海外國家和地區開展 Robotaxi 服務與測試，加速全球化佈局。公司預計 2026 年內落地全球超 20 座城市，車輛總規模突破 3000 台，其中豐田鉑智 4X Robotaxi 將落地千輛，該車型目前已開啟全無人駕駛測試，即將在一線城市投入商業營運。
首發 L4 級無人駕駛輕卡，全場景物流版圖成型
本次車展上，小馬智行攜手全新戰略夥伴寧德時代發布全球首款全車規、全冗餘 L4 級無人駕駛輕卡。彭軍表示，這款輕卡全面複用成熟的 Robotaxi 城市營運和技術能力，在技術、安全、經濟方面具備跨代際優勢，立志改變無人城配業務格局。
無人輕卡與 Robotaxi 共享同一套城市複雜道路工況及 L4 能力，直接整合現有的補能、地勤、遠程協助等全無人營運體系，以及極致優化的自動駕駛車規級套件。技術和資源的同源複用，顯著放大規模化營運的邊際效益，推動城配和出行業務實現雙向降本增效。
小馬智行創始人兼 CEO 彭軍發布其首款 L4 級無人輕卡
該車型貨箱容積達 18m³，較低速無人配送提升 2.6 倍；單公里貨運成本比人工貨運模式下降 40~50%；電池續航里程為 320~450 公里，覆蓋快遞分撥、商超補貨、餐飲冷鏈等 B2B 城配場景。無人輕卡具備全場景全天候 L4 級能力，最高時速 70–100km/h，實現轉向、制動、通訊、電源、計算及傳感器的全冗餘架構，設計壽命達 60 萬公里/2 萬小時，刷新 L4 級無人城配產品標準同時，為行業提供「量多價優」的自動駕駛運力方案。
同時，小馬智行第四代 L4 級無人重卡宣佈量產下線並在車展首次亮相，面向千台規模落地，年內啟動首批載貨營運，覆蓋幹線、專線及港口運輸等場景。公司在自動駕駛重卡全無人進程也取得新成果，4 月 22 日獲批全國首張自動駕駛卡車編隊後車無人化載貨示範許可，可在京津高速、京津塘高速等線路開展「1+N」編隊的無人化運輸。
技術底座再升級，世界模型 2.0 構建精度飛輪
小馬智行創始人兼 CTO 樓天城在發佈會上宣佈，今年已完成核心 AI 技術的系統性迭代，即世界模型 2.0——這不僅是 L4 級自動駕駛技術進化的核心底座，也是其應對複雜城市交通環境的戰略級保障。
樓天城介紹，AI 能力演進通常遵循三個階段：從低於人類水平，到接近人類水平，再到顯著超越人類，在能力提升過程中，依次對應模仿學習、強化學習、自主學習三種不同的技術路線。在自動駕駛領域，小馬智行也是沿著這一路徑不斷突破。公司於 2020 年搭建了世界模型 1.0，為 AI 打造了一座「虛擬駕校」。隨著 AI 表現已顯著超越人類司機，小馬智行今年正式發布世界模型 2.0，其核心是 AI 具備自我診斷、自我進化的能力。
小馬智行創始人兼 CFO 樓天城
世界模型通過自主識別駕駛過程中的弱勢場景或精度需求，自動觸發迭代優化，或精準引導人類採集高價值數據。在數據選擇上，遠超人類駕駛水平的 AI 司機數據比人類駕駛數據更具價值，因為它能更精準地模擬交通參與者與 AI 司機之間的互動，從而提升世界模型精度。這構築起一套「數據閉環」的精度飛輪：大規模商業營運產生高價值數據 → 世界模型提升精度 → 車端模型增強 → 支撐更大規模無人車隊部署 → 產生更多高精度數據。這是一道結構性護城河：只有在真實世界中大規模營運 L4 無人車隊的公司，才能持續產出這種高價值數據，让世界模型可以高效率提升精度。
在追求算法進化的同時，小馬智行始終堅持安全是自動駕駛商業化營運的基石。樓天城強調：「全系統故障可運行（Fail Operational）應成為 L4 級自動駕駛行業的通用標準。」故障可運行確保車輛在遭遇突發軟硬件故障時，仍能憑藉計算平台、傳感器、底盤通訊等軟硬件全冗餘設計維持行駛，並擇機在安全位置靠邊停車，規避失控撞擊及車道內阻塞或追尾的風險。這種從算法決策到物理系統容錯的全方位安全設計，保障了無人駕駛的大規模商業化運行。
在公司成立十週年的節點，小馬智行交出的不僅是一份階段性成果，更是對自動駕駛下半場商業範式的探索。站在自動駕駛規模化營運全面提速的新起點，公司將持續深耕出行與物流兩大領域，讓安全、高效的自動駕駛技術真正融入日常生活與社會生產，實現「人悅其行，貨暢其流」，開啟全場景自動駕駛規模化應用的新紀元。
