3D 攝像頭

概念定義

3D 攝像頭係一種用光學視覺取得三維空間資料嘅感知技術。喺汽車相關應用入面，系統可以對準車廂內部或者其他指定空間，實時捕捉手部嘅三維立體坐標。佢所處理嘅重點係手部喺空間中嘅位置，而唔只係一般平面影像。

工作原理

3D 攝像頭透過光學方式觀察指定範圍，將捕捉到嘅手部資訊轉化成三維立體坐標。整個過程由攝像頭持續取得視覺資料，再按採用嘅技術路線計算手部嘅空間位置，並以實時方式輸出坐標，令系統可以掌握手部喺特定空間內嘅位置變化。

相關技術路線包括紅外攝像頭、雙目立體視覺同飛行時間技術。三者都用於取得三維位置資訊，但採用嘅光學感知方式並不相同。飛行時間技術通常以 ToF 作為英文縮寫。

技術構成

3D 攝像頭系統嘅核心包括光學視覺裝置、三維位置獲取方式，以及實時坐標輸出。光學視覺裝置負責觀察車內或指定空間；三維位置獲取部分可以採用紅外攝像頭、雙目立體視覺或 ToF 技術；輸出部分則將捕捉結果表達為手部三維立體坐標。

由於紅外、雙目立體視覺同 ToF 都可以成為三維感知方案，3D 攝像頭並非只對應單一硬件或單一技術路線。「3D」主要描述系統取得三維空間坐標嘅能力。

應用場景

車廂係3D 攝像頭嘅其中一個應用空間。攝像頭可以監察指定車內範圍，持續捕捉手部嘅三維位置。除車內環境之外，技術亦可部署喺其他預先界定嘅特定空間，用相同方式取得範圍內手部嘅立體坐標。應用嘅共同基礎係光學感知、三維定位同實時捕捉。