車載攝錄鏡頭係安裝喺汽車上嘅影像捕捉裝置，係高級駕駛輔助系統同自動駕駛感知系統嘅核心傳感器之一。佢相當於車輛嘅「眼睛」，透過捕捉並理解道路環境資訊，為行車安全同智能化功能提供關鍵支持。
車載攝錄鏡頭嘅工作原理與人眼類似：外界光線通過光學鏡頭聚焦，投射到內部嘅影像傳感器上，將光信號轉換為電信號，再經影像訊號處理器（ISP） 處理後輸出為數字圖像。
佢嘅核心硬體主要由三部分組成：
光學鏡頭：負責將光線聚焦到傳感器上，根據視場角（FOV）需求可選擇廣角、長焦等不同規格，其焦距決定了視野嘅「廣」與「遠」。
影像傳感器：最核心嘅部件，成本約佔50%，主流技術係CMOS（互補性氧化金屬半導體），相比早期嘅CCD（電荷耦合器件）喺成本同功耗上更有優勢。
影像訊號處理器（ISP）：對傳感器輸出嘅原始數據進行處理，完成自動曝光、白平衡、色彩校正等優化，提升最終圖像質量。
車載攝錄鏡頭根據安裝位置同功能不同，各司其職，主要包括以下類型：
| 類型 | 安裝位置 | 核心功能 |
|---|---|---|
| 前視攝錄鏡頭 | 前擋風玻璃內側 | 感知主力。用於前向碰撞預警、車道偏離預警、交通標誌識別等，係ADAS嘅核心。按視場角可分為主視野、窄角同廣角，分別負責遠距離（可達250米）同近距離（約50米）場景。 |
| 環視攝錄鏡頭 | 車身前後及後視鏡下方 | 周邊視野覆蓋。4 顆以上廣角（FOV>180°）魚眼鏡頭，透過圖像拼接實現 360°全景影像，用於泊車輔助同盲區監控。 |
| 後視攝錄鏡頭 | 行李箱或後擋風玻璃處 | 泊車輔助。主要提供倒車影像，幫助駕駛員安全泊車。 |
| 側視攝錄鏡頭 | B 柱、後視鏡或翼子板處 | 盲區監測。探測側後方視覺盲區內是否有其他車輛，保障變道安全。 |
| 內置攝錄鏡頭 | 方向盤、A 柱或內後視鏡處 | 駕駛員監控。實時監測駕駛員狀態，識別疲勞、分神等行為並發出預警。 |
為咗實現全天候可靠感知，車載攝錄鏡頭必須滿足嚴苛嘅性能要求：
高動態範圍（HDR）：應對隧道出入口、夜間對向車燈等明暗急劇變化嘅場景。行業標準要求120dB以上，高端產品已實現140dB 甚至 150dB。
LED 閃爍抑制（LFM）：消除交通信號燈、車燈等 LED 光源喺畫面中嘅閃爍，保障感知穩定性。
高解像度：更高像素意味著更豐富嘅細節同更远嘅有效探測距離。行業正向800 萬像素普及，並已出現1500 萬像素產品。
車載攝錄鏡頭係自動駕駛同智能座艙感知能力嘅基礎。透過不同攝錄鏡頭嘅協同工作，車輛得以具備對周圍環境進行 360 度全天候、精細化嘅理解能力，這係實現更高級別智能駕駛不可或缺之一環。
