航向角

概念定義

航向角係描述載體航行方向同空間朝向嘅角度參數。常用定義係由載體所在位置嘅子午線北端開始，沿順時針方向量度至載體縱軸喺水平面上嘅投影，兩者之間嘅夾角就係航向角。航向角可用於表示航空器、車輛、行人導航裝置同工程機械嘅前進朝向。

喺描述載體空間姿態時，航向角通常同俯仰角及橫滾角一併使用。航向角反映水平面內嘅朝向；俯仰角同橫滾角則屬於另外兩項姿態角，三者共同表達載體嘅空間朝向。

航向角會因所採用嘅基準子午線而有唔同分類，包括真航向、磁航向同羅航向。真航向、磁航向及羅航向並非可以直接混用嘅同一項數值；識別導航系統所用基準，係理解航向角資料嘅必要部分。

航向角係導航系統使用嘅方向參數，可見於車輛導航，以及航空器、行人導航同掘進機等工程機械嘅導航應用。相關技術亦涵蓋慣性導航系統（INS）、全球定位系統（GPS）及磁力計組合導航，並涉及航向角誤差分析同修正算法。

保持航向角不變嘅航線稱為等角航線。等角航線反映固定航向角同路徑之間嘅關係；例如沿北緯40度線由北京前往三藩市嘅等角航線距離為10,248公里，比大圓航線長1,164公里。

喺汽車配置範疇，航向角適用於需要判斷車輛朝向嘅導航及姿態確定功能。系統顯示、記錄或運算航向角時，應同時確認角度所採用嘅參考基準；唔同基準所形成嘅真航向、磁航向或羅航向，代表嘅量度依據並不相同。