編隊行駛

概念定義

編隊行駛係一種透過交換行駛資訊，支援多個行駛主體協同行動嘅技術應用。交換嘅資料可同時服務編隊運作同碰撞預警，令參與者能夠掌握彼此嘅行駛狀態及操作意圖。

工作原理

編隊行駛以行駛資訊交換為基礎。參與者傳遞車速、位置、煞車意圖等資料，令其他參與者取得與編隊運作相關嘅狀態資訊。當資料反映位置、速度或煞車意圖出現變化時，系統可將相關資訊用於碰撞預警，亦可用嚟支援編隊內嘅行駛協同。

技術構成

編隊行駛所使用嘅資料主要包括三類：車速資料描述行駛速度；位置資料反映所在位置；煞車意圖資料表示即將進行嘅煞車操作。三類資訊共同構成編隊成員了解彼此狀態嘅資料基礎。

車速同位置屬於行駛狀態資訊，煞車意圖則屬於操作意圖資訊。將狀態同意圖一併交換，可以令碰撞預警及編隊行駛使用同一組相關行駛資訊。

應用場景

編隊行駛直接應用於多個行駛主體組成嘅隊列。隊列內交換車速、位置同煞車意圖，用於支援編隊運作。相同資訊亦可用於碰撞預警，協助識別編隊行駛期間與速度、位置及煞車操作相關嘅風險。