爬坡輔助控制 (HHC)

爬坡輔助控制（HHC/HAC）係一種利用ESP系統喺斜坡起步嗰陣短暫保持煞車壓力，防止汽車倒溜嘅主動安全輔助功能。佢通常被稱為斜坡起步輔助或爬坡輔助系統。

⚙️ 核心原理

HHC嘅核心係喺司機鬆開煞車踏板到踩落油門踏板嘅間隙，短暫咁保持制動壓力，為司機爭取到從容起步嘅操作時間。

• 工作原理：當汽車喺斜坡靜止時，系統通過縱向加速度感應器判斷汽車處於斜坡。司機鬆開煞車踏板後，ESP系統會維持制動管路內嘅油壓，使汽車繼續保持靜止約2-3 秒。

• 平順起步：隨著司機踩落油門，驅動力逐漸增加，系統會自動、平順咁減低制動壓力。當驅動力足以克服斜坡阻力時，制動壓力完全解除，汽車平穩起步。

📌 啟動條件

爬坡輔助功能通常默認開啟，毋須人手操作，但需要符合特定條件先會啟動。常見嘅條件包括：

• 汽車處於靜止狀態，並且位於斜坡上。

• 檔位未掛在 P 檔（自變速車型）。

• 油門踏板未被踩落。

• 駐車制動（手剎/電子手剎）未被拉起。

⚠️ 使用限制

HHC 屬於駕駛輔助功能，唔可以替代駐車制動，使用時需要注意佢嘅物理限制：

• 保壓時間有限：HHC 提供嘅煞車力只保持2-3 秒，佢只係為起步過渡設計，而非用於長時間駐車。若喺呢段時間內未配合油門起步，汽車可能會倒溜。

• 依賴 ESP 系統：HHC 嘅有效性完全建立在 ESP、ABS 等硬件系統正常工作嘅前提之下。如果儀表板上嘅 ESP 或 ABS 故障燈亮起，該系統將無法正常提供輔助，此時需格外注意，避免喺陡坡起步。