橫擺角速度

概念定義

橫擺角速度，英文為 yaw velocity，係車輛動力學中描述車身繞垂直於地面嘅軸線旋轉快慢嘅狀態變量。車輛轉彎時，車身會產生繞豎軸嘅旋轉運動，橫擺角速度就用作反映呢種運動嘅劇烈程度，亦係評估車輛操縱穩定性時採用嘅關鍵訊號之一。橫擺角速度屬於機械工程名詞，於2013年公布。

關鍵配置項說明

車身橫擺角速度傳感器負責實時檢測相關訊號，常見傳感器採用 MEMS 技術製造。感測所得嘅橫擺角速度可供車輛控制系統判斷車身實際旋轉狀態，令控制系統掌握車輛喺轉向期間嘅動態變化。

電子穩定程序會運用橫擺角速度作為控制輸入之一。系統可高頻監測車輪轉速、橫擺角速度同方向盤轉向角度，並利用相關訊號計算理想橫擺角速度及進行穩定性判斷。基於橫擺角速度嘅反饋控制，主要用於改善車輛嘅操縱穩定性。

適用對象

橫擺角速度適用於需要監測車身轉向動態嘅車輛控制系統，尤其係電子穩定程序等涉及穩定性判斷及反饋控制嘅配置。佢本身唔係用作描述某一款車嘅獨立舒適或便利設備，而係由傳感器檢測、再供控制系統運算嘅車輛狀態訊號。

配置理解

橫擺角速度反映車身實際繞豎軸旋轉嘅狀態；方向盤轉向角度反映駕駛者嘅轉向操作；車輪轉速則提供各車輪運動狀態。控制系統綜合監測呢幾類訊號，以比較車輛實際動態同計算所得嘅理想狀態，從而作出穩定性判斷。不同訊號各有用途，橫擺角速度唔等同方向盤轉向角度，亦唔等同車輪轉速。