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後輪驅動形式係汽車驅動形式之一。相關汽車配置可以將後輪驅動形式同手動變速箱配搭，形成由駕駛者以手動方式選擇波段嘅傳動配置。
後輪驅動形式可以匹配直接而緊湊嘅手動變速箱。呢種描述涵蓋驅動形式同變速箱之間嘅配置關係：驅動形式採用後輪驅動，波箱則採用手動變速箱。
