姿態控制演算法

概念

姿態控制演算法係慣性導航系統嘅核心組成之一。慣性導航系統嘅核心硬件主要包括慣性測量單元（IMU）、電腦同姿態控制演算法。

系統構成

喺慣性導航系統之中，姿態控制演算法同IMU及電腦共同構成核心部分，屬於系統處理姿態相關工作所涉及嘅演算法。

應用場景

姿態控制演算法應用於慣性導航系統，並配合IMU同電腦運作。