制動輔助系統（制動輔助系統，簡稱 BAS） 是一項主動安全技術，當偵測到駕駛者進行緊急制動但力度不足時，會自動增加制動力，以縮短制動距離。它也被稱為BA（制動輔助）或EBA（電子制動輔助）。
在緊急情況下，許多駕駛員會因為緊張或缺乏經驗，未能迅速且有力地踩下制動踏板。這會導致車輛無法在最短距離內停下。據統計，高達 90% 的駕駛員在緊急狀況下踩剎車時缺乏決斷。
制動輔助系統正是為了彌補這一點而設計的。它能識別出駕駛員的緊急制動意圖，並及時介入，幫助「踩不夠力」的剎車變得「夠力」，從而顯著降低事故風險。
系統通過傳感器持續監測駕駛員踩下制動踏板的速度和力度。
識別緊急情況：當傳感器檢測到駕駛員以非常快的速度踩下制動踏板（這通常是緊急制動的訊號），但施加的力度卻不足以達到最大制動效果時，系統會判定為緊急情況。
自動增大制動力：系統會在極短的時間內（不到 1 秒）自動將制動力提升至最大值，協助駕駛員完成緊急制動。
協同工作：該系統通常與防抱死制動系統（ABS）協同工作，確保在提供最大制動力時車輪不會抱死，車輛依然可控。
一旦駕駛員鬆開制動踏板，系統的輔助作用便會立即解除。
制動輔助系統的效果非常顯著。根據賓士公司早期的測試數據，在乾燥路面上以 100km/h 速度行駛時，有 BAS 輔助的車輛制動距離可從約 73 米縮短至約 40 米，縮短幅度達 45%。
根據其實現方式，該系統主要分為兩類：
機械式 BAS：在傳統真空助力器基礎上改進而來，是電子式的前身。
電子控制式 BAS（EBA）：配備高精度傳感器和電子控制單元，反應速度更快、控制更精確，是現代車型的主流方案。
安全輔助，並非萬能：BAS 是一項重要的輔助功能，但不能替代駕駛員的安全駕駛意識和操作。它只是在關鍵時刻提供幫助，並不能完全避免所有碰撞事故。
工作條件限制：系統可能在特定速度（如低於 30km/h）或特定路面條件下不會觸發，具體限制因車型而異。
