分佈式驅動制動系統（分佈式驅動制動系統）是現代智能電動車底盤技術的重要發展方向。與傳統汽車依靠單一中央發動機或電動機通過傳動軸、差速器將動力機械式分配到車輪，以及通過集中式液壓總泵推動煞車分泵的架構不同，分佈式驅動制動系統將動力驅動與制動執行單元直接集成或獨立佈置在每一個車輪（輪轂電機或輪邊電機），或精準獨立控制每個車輪的制動執行機構（如線控液壓制動或電子機械制動）。這種「四輪獨立控制」的架構賦予了車輛前所未有的動態響應速度與空間佈局自由度。
分佈式驅動制動系統的技術架構主要依托線控技術（By-Wire）與多電機分佈協同控制：
分佈式驅動與輪端獨立轉矩矢量控制（分佈式驅動與獨立轉矩矢量控制）：
在分佈式驅動架構中，四個或兩個車輪各自擁有獨立的驅動電機（如輪轂電機直接內置於車輪輪圈內，或輪邊電機通過半軸驅動）。整車控制器（VCU）與分佈域控制器能夠以毫秒級的頻率，對每個車輪獨立施加正向的驅動轉矩或反向的再生制動轉矩。這種無機械差速器延遲的「轉矩矢量控制（TVC）」能夠在車輛高速過彎或遭遇單側冰雪路面時，主動向外側車輪施加更大驅動能力或向內側車輪施加制動力，產生完美的轉向橫擺力矩，大幅提升車輛的操控極限與過彎循跡性。
線控分佈制動與冗餘執行機構（線控分佈制動與冗餘執行機構）：
與驅動相匹配，分佈式制動系統普遍採用線控液壓制動（EHB）或電子機械制動（EMB）系統。每個車輪的制動卡鉗不再依賴傳統真空助力器與複雜的管路液壓傳動，而是由獨立的電子控制單元和電機/高壓電磁閥精準驅動。系統能夠實現毫秒級的單輪獨立增壓、減壓與保壓，不僅縮短了制動響應時間，還能與分佈式驅動系統的能量回收無縫融合，實現動力與制動效能的全局最優分配。
嚴禁在分佈式驅動/制動系統的核心傳感器（如輪速傳感器、轉向角傳感器、慣導 IMU）或線控通信總線發生故障、失效時，繼續依賴自動駕駛輔助或極限姿態控制功能進行高速駕駛（禁止在分佈式控制傳感器或總線故障時進行高速駕駛）：
分佈系統的精準控制高度依賴全車傳感器對路況和車輪狀態的瞬時感知。嚴禁帶病盲目開啟高階智控，若某個車輪的輪速傳感器失效或總線信號延遲，會導致分佈控制器獲得錯誤的數據輸入，進而向特定車輪發出錯誤的驅動或制動指令，誘發嚴重的單側車輪突然抱死或加速失控。
嚴禁忽視輪轂電機或輪邊電機因簧下質量（簧下質量）顯著增加而對懸掛動態響應、顛簸過濾及極端顛簸路面耐衝擊能力帶來的負面物理影響（禁止忽視增加的簧下質量動態影響）：
將笨重的電機直接集成在車輪內部（輪轂電機）會使車輛的簧下質量大幅增加。嚴禁盲目追求純粹的輪轂驅動而忽視懸掛調校，沉重的簧下質量會導致輪胎在連續顛簸和碎石路面上對地面的貼地性變差、跳動加劇，不僅降低了乘坐舒適性，也對懸掛系統的物理結構強度和減震器阻尼提出了極端嚴苛的抗衝擊挑戰。
