事件相機(Event Camera),亦都係動態視覺傳感器(Dynamic Vision Sensor,DVS),係一種受生物視覺系統啟發嘅創新型影像傳感器。
佢同傳統相機嘅根本分別喺於工作原理:傳統相機用「快門」定時拍攝整幅畫面,而事件相機嘅每個像素都獨立工作,只喺感知到所在位置嘅亮度發生變化時,先異步咁輸出一個「事件」(Event)。
可以將事件相機想像成一個對「變化」極其敏感嘅傳感器網絡:
像素獨立監控:每個像素都好似一個哨兵,持續監控其位置嘅光強變化。
觸發式輸出:當某個像素嘅亮度變化累積超過設定閾值時,佢就會輸出一個包含位置、時間戳(精度可達微秒級)同亮度變化方向(變亮或變暗)嘅事件數據包。如果冇變化,像素就保持「沉默」。
異步數據流:所有像素獨立工作,輸出嘅係一連串無序但包含精確時間信息嘅事件流,而唔係規則嘅影像幀。
憑藉呢種獨特嘅機制,事件相機喺自動駕駛等高速動態場景中具備顯著優勢:
極高嘅時間分辨率:能夠捕捉到微秒級嘅亮度變化,有效消除傳統相機因運動產生嘅「運動模糊」問題。
超低延遲:事件從產生到輸出延遲極低(理論可達 10 微秒級),非常適合需要快速響應嘅場景。
高動態範圍:能應對明暗差異極大嘅複雜光照場景,如進出隧道、夜間行駛等。
低頻寬與低功耗:只傳輸變化嘅數據,數據量遠少於傳統相機,功耗可低至約 10 毫瓦。
事件相機嘅優勢令佢喺自動駕駛領域備受關注,尤其喺高速運動目標檢測、行人檢測、多目標追蹤等任務中表現出巨大潛力。但佢輸出嘅「事件流」同傳統圖像數據格式完全唔同,無法直接應用現有成熟嘅視覺算法。
因此,當前嘅研究重點之一,係點樣高效咁處理同分析呢啲異步、稀疏嘅事件數據,並將其與其他傳感器(如傳統相機、毫米波雷達)進行融合,以建構更安全、可靠嘅感知系統。