Toyota Hilux 既唔係 V4，亦唔係 V6；佢配備嘅係直列 4 汽缸引擎。以 2023 Toyota Hilux 為例，多個車型採用 2.4L 或 2.8L 直列 4 汽缸引擎。2.4L 引擎採用四汽缸直列布局，配備渦輪增壓，最大輸出為 150 PS。同樣，2.8L 引擎亦係直列 4 汽缸配渦輪增壓，最大馬力為 204 PS。
直列 4 汽缸引擎結構簡單、成本較低，而且容易保養，喺動力輸出同燃油效率之間取得唔錯平衡。呢點令佢相當適合 Hilux 呢類以實用性同多功能性為設計重點嘅 Pickup。
