Toyota Rush 配備自動波（AT），而並非無段變速波箱（CVT）。AT 採用液壓扭力轉換器連接引擎，並利用內部行星齒輪進行轉檔及扭力轉換。2019 Toyota Rush 1.5G AT 及 1.5S AT 均配備這款自動波箱。
另一方面，CVT 使用兩個可變直徑滑輪及鋼帶，持續而順暢地調整齒比。Toyota Rush 的 AT 具備自動波特性，讓駕駛者毋須手動轉檔即可享受便利，令駕駛體驗更輕鬆。此外，Rush 的 AT 有助將引擎動力平順傳送至車輪，確保乘坐舒適。憑藉順暢轉檔及可靠運作，Toyota Rush 的自動波箱能滿足不少消費者的日常駕駛需要。
