Toyota Rush 喺安全配置方面表現出色，提供一系列旨在保護駕駛者同乘客嘅設備。標準主動安全系統包括 ABS（防鎖死煞車系統）、電子穩定控制、車道偏離警示、自動緊急煞車同前方碰撞警示，協同運作，有效預防意外發生。
被動安全方面，車輛配備六個安全氣袋，包括駕駛者、前座乘客、前排側氣袋，以及供前後排乘客使用嘅簾式氣袋，為車內乘員提供全面保護。另外，ISOFIX 兒童安全座椅固定裝置亦為有小朋友同行嘅家庭提供安全同便利。
雖然目前未有具體安全評級數據，但 Toyota Rush 豐富而實用嘅安全配置，反映佢能夠為車內乘員提供高水平保護，為每段旅程帶來駕駛安全。
