Toyota Rush屬於B-segment小型SUV類別。車身長度為4,435 mm、闊度為1,695 mm、高度為1,705 mm，軸距為2685mm，整體尺寸偏向精巧。呢款車兼具適合城市駕駛同輕度越野嘅特點，最低離地距為220 mm，有助提升良好通過能力。
車廂採用7座位佈局，提供靈活座椅配置。第二排採用60:40分割摺合設計，支援一按摺合及手動調校椅背角度；第三排則具備50:50分割摺合功能，照顧不同乘客同載物需要。動力系統方面，Rush配備1.5L自然吸氣引擎，配搭自動波箱及後輪驅動，為日常通勤同偶爾戶外活動提供穩定動力支援。
