Toyota Rush 屬於小型 SUV 類別。車身長、闊、高分別為 4,435 mm、1,695 mm 及 1,705 mm，軸距為 2,685 mm。以 SUV 車款嚟講，呢個尺寸算係相對細巧。雖然整體車身唔算大，但佢採用 2+3+2 座位布局，係一部 7 座車輛，可以應付多名乘客出行需要。不過，由於車廂空間有限，使用第三排座椅後，尾箱容量會大幅減至只有 213 liters。儘管如此，佢嘅設計重點係應對狹窄道路同山路地形。細巧車身提升咗喺狹窄空間入面嘅靈活性，泊車亦更方便，適合日常市區通勤同具挑戰性嘅路況，同時滿足多元化交通需要。
