RAV4 比 Rush 更大。RAV4 車身尺寸約為長 4600mm、闊 1855mm、高 1680mm，軸距為 2690mm。相比之下，Rush 嘅尺寸為長 4435mm、闊 1695mm、高 1705mm，軸距為 2685mm。比較呢啲數據可見，RAV4 喺車長、車闊同軸距方面都超越 Rush。
一般而言，較大車身尺寸同較長軸距代表車廂空間更寬敞，可以為乘客提供充足腳部同頭部空間，同時提升乘坐舒適度。不過，雖然 Rush 整體尺碼較細，但佢提供七座設定，喺座位數量方面有優勢，因此對較大家庭嚟講係一個出色選擇。
