Toyota Rush 屬於 B-segment 級別，一般可理解為小型 SUV。這個級別的車輛通常車身尺碼較緊湊，適合在市區環境穿梭及泊車。Toyota Rush 車身長 4,435mm、闊 1,695mm、高 1,705mm，軸距為 2,685mm，為城市駕駛提供靈活性及便利性。
此外，它採用 7 座佈局，可迎合家庭出行需要。性能方面，Rush 配備 1.5 公升自然吸氣引擎，最大輸出為 105 PS，足以應付日常使用。其 220mm 離地距離亦較一般房車提供更佳越野能力，適合日常通勤之餘，亦可偶爾到郊外行駛。
