Toyota Rush 被歸類為 SUV。從車輛特性角度睇，佢具備多項 SUV 特質，包括後輪驅動系統同較高離地距，最低離地距為 220mm。呢點提升咗佢應付較具挑戰性路況嘅能力。外觀設計方面，佢通常具備 SUV 常見嘅硬朗同較高車身姿態，營造出穩健同大器嘅感覺。
雖然佢提供七座位配置，可能同部分 MPV 車型相似，但 MPV 一般更著重乘客舒適性同空間靈活性，車身輪廓往往較方正同較低。相比之下，Toyota Rush 嘅整體特性更偏向 SUV，重點係滿足特定越野同戶外駕駛需要，為消費者提供適合城市通勤同戶外出遊嘅駕駛體驗。
