好難簡單判斷 Honda Odyssey 係咪比 Toyota Sienna 更安全。兩款車嘅安全表現都相當出色。Honda Odyssey 主動同被動安全配置都好齊全。例如標準配備六個安全氣袋，以及一系列安全系統，例如 ABS 防鎖死煞車系統、車身穩定控制、轉線輔助、偏離行車線警示系統同主動煞車。美規版本喺 small-overlap 撞擊測試中亦表現良好，為車內乘員提供良好保護。
Toyota Sienna 同樣唔可以低估。其車身結構採用高強度鋼材，以提升剛性。全車標準配備十個安全氣袋，提供全面保護。兒童安全座椅設計亦相當周到。佢亦配備 TSS 2.0 駕駛輔助系統，包含自適應巡航控制、自動緊急煞車等功能，以預防意外發生。佢喺多項安全測試中亦有優秀表現，並獲得相關獎項。
總括而言，兩款車都有高水平安全表現。實際邊款更安全，取決於實際使用場景同個人需要。
