有，Mercedes C-Class 配備泊車輔助功能。Mercedes-Benz AMG C-Class Coupe AMG C 43 4MATIC 同 2018 Mercedes-Benz AMG C-Class Coupe C 63 S 均配備泊車輔助。當中設有 360 度泊車鏡頭系統，可以全面顯示車輛周圍情況，令泊車操作更簡單。此外，自動泊車輔助係 Mercedes C-Class 嘅標準配備，可讓汽車喺駕駛者作最少介入下自行泊車。呢項功能喺狹窄車位泊車時特別實用，大大提升便利性同安全性。前後泊車雷達亦有安裝，可提供聲響提示，幫助駕駛者判斷與附近物件嘅距離，令泊車過程更輕鬆、更準確。
