Hyundai Sonata 主要配備四缸引擎。例如 2020 Hyundai Sonata 2.5 Premium 採用 2497 mL（2.5L）四缸引擎，而 2017 Hyundai Sonata 2.0 Elegance 同 Hyundai Sonata 2.0 Executive 就配備 1999 mL（2.0L）四缸引擎。四缸引擎結構相對簡單、成本較低、耗油量較好，保養亦較方便。不過，Sonata 車系歷史上亦曾經有配備 V6 引擎嘅版本。例如曾經有一個配備 2.7 升 V6 引擎嘅版本，相比直列四缸引擎，震動同噪音較少，而且可以提供更舒適寧靜嘅駕駛體驗，動力表現亦更好，滿足不同消費者對動力嘅需要。
