Toyota Veloz 係一款 Class B 七座 MPV，搭載 1.5 公升自然吸氣引擎，最大輸出為 78 千瓦，最大扭力為 138 Nm，配搭 CVT 波箱，並採用前輪驅動。
車身尺寸方面，車長 4475mm、車闊 1750mm、車高 1700mm，軸距為 2750mm。最低離地距為 190mm，油缸容量為 43 公升。
呢款汽車標準配備多項安全功能，包括六個安全氣袋、ABS 防鎖死煞車系統、車身穩定控制、切線輔助、偏離行車線警示、主動煞車同前方碰撞警示。實用配置方面，亦有自動頭燈、車頭霧燈、車尾霧燈、車廂燈、遮陽板、電摺側鏡、泊車雷達，以及 360 度泊車鏡頭。
車廂座椅方面，前排座椅為手動調校。車尾座椅可按 6:4 比例摺疊，並配備可摺式扶手。娛樂系統方面，設有 9 吋電容式觸控屏幕，支援 Apple CarPlay 同 Android Auto 連接。
