Toyota Veloz 有不少優點，是一部相當出色的汽車。空間方面，作為一部七座 MPV，車廂寬敞，頭部及腿部空間充裕。後排座椅可靈活摺低，以擴展儲物空間，車內亦設有大量儲物格及杯架。
動力方面，1.5L 引擎輸出足夠，耗油量表現亦不錯。配搭的 CVT 波箱轉波順暢而迅速。懸掛系統經過細緻調校，車頭 MacPherson 獨立懸掛配合車尾扭力樑非獨立懸掛，可有效過濾路面顛簸，確保行車穩定性及舒適性。
安全配備亦相當齊全，設有多個安全氣袋等被動安全裝置，亦配備煞車輔助及車輛穩定控制等主動安全系統。此外，還有泊車雷達、360度泊車鏡頭及自動適應巡航控制等駕駛輔助功能。
不過，它並非完美。例如相比部分競爭對手，其動力數據並不算突出。當車輛滿載時，第三排腿部空間對成年人來講可能會有點侷促。但整體而言，它能夠滿足大部分家庭的日常使用及出行需要。
