Toyota Veloz 於 2023 年在當地市場正式推出。這款由 UMW Toyota Motor 引入的七座 MPV 只提供單一車型，起售價為 RM95,000。車輛於 2023 年 6 月開始接受預訂，並於同年 7 月已收到 5,200 張訂單。它採用本地組裝（CKD），由 Perodua 以合約生產方式負責組裝。
Veloz 搭載 1.5L Dual VVT-i 四汽缸自然吸氣汽油引擎，配搭 D-CVT 波箱，最大輸出為 106 hp 及 137 Nm 扭力。車輛配備 17 吋雙色鋁合金輪圈，而可摺疊的第三排座椅可將尾箱空間擴展至 408 liters。其他配置包括可提升額外載物能力的車頂架，以及多項實用及安全設備，進一步提升整體實用性。
