Toyota Veloz 係一部七座 MPV，售價為 RM 95,000，並於本地組裝。佢採用 Daihatsu 嘅 DNGA 底盤，配備 1.5L Dual VVT-i 四汽缸自然吸氣汽油引擎同 D-CVT 波箱，最大輸出為 106 hp，扭力為 137 Nm。
外觀方面，佢同 Perodua Alza 相似，但頭燈、水箱護罩同泵把設計有所不同。離地距為 190 mm，並配備 17 吋雙色輪圈。車廂內，第三排座椅可以摺合，行李廂空間可擴展至 408 L。佢亦設有車頂架。
內櫳配備 7 吋數碼儀錶板同 9 吋資訊娛樂系統，支援無線連接 Apple CarPlay 同 Android Auto。車內提供「Qi」無線充電器等充電接口，亦設有藍色氣氛燈同可伸縮調校軚盤。
安全方面，前擋風玻璃標準配備行車記錄儀，並配備 Toyota Safety Sense 安全輔助系統，包括自適應巡航控制、自動跟車等功能。
