Toyota Yaris 的二手價會因應型號、車齡、里數、車況及地區等因素而有所不同，一般介乎 RM 28,000 至 RM 120,000。這款汽車承襲 Toyota 高可靠性及耐用性的特點，口碑良好，故障率低。其首三年平均保值率為 60%，在整體市場屬中上水平。
具體而言，Yaris 1.3L（2015 - 2017 年）的二手價格大多約為 RM 50,000 - RM 70,000；二手 Yaris 1.5L（2018 - 2020 年）通常介乎 RM 70,000 - RM 90,000；而二手 Yaris 混能版本（2021 - 2023 年）則介乎 RM 100,000 - RM 120,000。不過，這些價格並非固定，實際成交價亦會受車況及地區等多種因素影響。例如車輛是否曾發生意外，以及保養狀況，都可能令價格出現波動。
