Toyota Yaris 的保險費用並非固定數值，會受多種因素影響。一般而言，綜合汽車保險包括強制第三者責任保險（CTPL）、車輛損毀保險、第三者責任保障、不計免賠額、乘客責任、盜竊保障、刮花保障、自燃保障，以及玻璃破裂保障。CTPL 屬強制性，每年費用約為 RM 950。
綜合保險的保費會因應車輛價值而有所不同。以一輛價值約 RM 60,000 的汽車為例，首年綜合保險通常約需 RM 4,000。車價約 RM 100,000 的車輛，每年綜合保險介乎 RM 4,000 至 RM 5,000；而價值 RM 150,000 的新車，首年綜合保險約為 RM 6,000。以 Toyota Yaris 為例，售價介乎 RM 69,576 至 RM 91,600，其綜合保險保費很可能落在 RM 4,000–5,000 範圍內。
進一步細分，車輛損毀保險每年約 RM 1,000（視乎保險公司而定）；第三者責任保障如保額為 RM 100,000，費用約 RM 600；盜竊保障約 RM 300；乘客責任按座位計算，每個座位約 RM 100；不計免賠額約 RM 400；自燃保障約 RM 50；玻璃破裂保障約 RM 100；刮花保障約 RM 300。不過，不同保險公司的保費會有差異，因此建議比較報價。另外，駕駛紀錄、車輛用途及其他因素亦可能影響最終保險費用。
