Toyota Yaris 通常歸類為 B-segment 汽車。其車身長度為 4,140 mm、闊度為 1,730 mm、高度為 1,475 mm，軸距為 2,550 mm。這些尺寸令它具備小巧、易於操控的特點，適合城市駕駛及在狹窄位置泊車。相對較短的車長及車闊，讓它可以較輕鬆穿梭車流，而軸距則有助提供穩定的駕駛及乘坐體驗。1,475 mm 的車高亦為乘客提供舒適的頭部空間。此外，它採用 5 門 5 座配置，日常使用具備實用性。Yaris 的車身尺寸經過細心設計，在不同駕駛場景下於功能性及實用性之間取得平衡。
