Toyota Yaris 屬於 B-segment 汽車。不同版本的車身尺寸略有差異，大約如下：車長約 4,140 毫米、車闊約 1,730 毫米、車高約 1,475 毫米、軸距約 2,550 毫米、油缸容量為 42 公升，尾箱容量約 286 公升。
這樣的尺寸令 Toyota Yaris 在市區駕駛相當靈活，泊車亦更方便。軸距確保車廂內的縱向空間，為乘客提供相對舒適的腿部空間，尤其是後排乘客。合適的車闊及車高，亦為前後排乘客提供足夠頭部及肩部空間。而一定的離地距離，令它能應付常見路面顛簸及起伏。此外，286 公升尾箱容量亦能滿足日常購物及出遊的載物需要。
