Toyota Yaris 係一款 B 級車輛，提供多個版本。動力方面，所有版本均配備 1.5 公升直列 4 氣缸自然吸氣汽油引擎。Toyota Yaris 最大馬力為 107 PS，最大功率轉速為 6000 rpm，最大扭力為 140 N·m，最大扭力轉速為 4200 rpm，配搭 7 速 CVT 波箱及前輪驅動。
Toyota Yaris 車身長、闊、高為 4140×1730×1475 mm，軸距為 2550 mm，車重介乎 1115 至 1140 kg。採用 5 門 5 座設計，油缸容量為 42 L，尾箱容量為 286 L。部分版本前後煞車均為碟煞，其他版本則採用後鼓煞。泊車制動為手動式，輪胎規格為 195/50 R16。
安全配備方面，標準配備包括 ABS 防鎖死煞車系統、車身穩定控制、安全帶提示、切線輔助、偏離行車線警示、主動煞車及前方碰撞警示。全車合共有 7 個安全氣袋。舒適及科技配置方面，提供定速巡航、360 度泊車鏡頭、斜路起步輔助及多功能軚盤。部分型號更設有軚盤轉波撥片。中控台配備 9 吋觸控屏幕。
車廂內大部分座椅均為手動調校。後排座椅可按 60:40 比例摺合。部分版本的前排冷氣系統為自動恆溫。
