Perodua Aruz 嘅波箱類型會因應年份而有所不同。2019 年同 2021 年款，例如 2019 Perodua Aruz 1.5 X、2019 Perodua Aruz 1.5 AV、2021 Perodua Aruz 1.5 X 同 2021 Perodua Aruz 1.5 AV，全部配備 AT（Automatic Transmission，自動波）。另一方面，2023 年款，包括 2023 Perodua Aruz 1.5L X、2023 Perodua Aruz 1.5L H 同 2023 Perodua Aruz 1.5L AV，就採用 CVT（Continuously Variable Transmission，無段變速波箱）。CVT 透過無縫變速帶來更順暢嘅駕駛體驗，而 AT 則保留傳統有段式轉波嘅特性。呢兩款波箱各有特色，可以滿足唔同駕駛喜好同需要。
