Perodua Aruz 屬於 B-segment 車款類別。車身尺寸方面，車長為 4425mm 或 4435mm，車闊為 1695mm 或 1730mm，車高介乎 1660mm 至 1740mm，軸距則達 2685mm 或 2750mm。這些尺寸令車廂空間相當寬敞，7 座佈局可應付家庭出遊需要。其車長確保前後排均有足夠腳部空間，軸距進一步優化乘坐體驗，減少乘客的侷促感。車闊設計提供舒適的橫向空間，不會過於擠迫。至於車高，不但為乘客帶來充足頭部空間，部分離地距較高的車型，例如最低離地距為 220mm，亦提升車輛在某些路況下的通過能力，令旅程更輕鬆。
