Xpeng G6 屬於 D-segment 汽車。一般嚟講，D-segment 汽車通常係指大型豪華房車，或者車身尺碼較大、配置豐富、定位較高級嘅車型。軸距方面，Xpeng G6 嘅軸距長達 2,890 mm，空間表現出色，可以為車廂乘客提供寬敞嘅乘坐空間，尤其能確保後排乘客有良好腳部空間。
配置方面，佢配備多項高級舒適設備同先進智能科技。例如車頭座椅設有通風、加熱同按摩功能。中控台配備無線充電板同額外儲物空間，冷氣出風口設計簡潔。佢亦搭載 AI Turing intelligent driving system，提供先進自動駕駛能力。整體而言，憑住較大車身尺碼以及豐富而高級嘅配置，Xpeng G6 符合 D-segment 汽車嘅特點。
