Toyota Harrier 係一款 D-segment 車輛，提供多個不同版本。車身長度約為 4,725 - 4,740mm，闊度約 1,835 - 1,855mm，高度約 1,660 - 1,690mm，軸距大約 2,660 - 2,690mm，車重約 1,610 - 1,705kg。所有型號均採用 5 門、5 座位設計，油缸容量約 55 - 60L。
動力方面，進氣形式包括自然吸氣（NA）同渦輪增壓（Turbo），引擎排氣量大多為 2.0L。自然吸氣引擎最大馬力為 173PS，最大功率為 127.2kw，最大扭力為 203N·m。渦輪增壓引擎最大馬力為 231PS，最大功率轉速為 5,200rpm，最大扭力轉速為 1,650rpm。波箱類型包括 CVT 同 AT，所有型號均為前輪驅動。
安全配置方面，標準設備包括 ABS 防鎖死煞車系統、車身穩定控制、轉線輔助、偏離行車線警示同主動煞車。一般配備 7 個安全氣囊。舒適及科技配置包括多功能軚盤、自動冷氣、LED 頭燈、雨量感應水撥同中控觸控屏幕。不同版本喺價錢同部分配置細節上有所分別。例如 2023 Toyota Harrier 2.0 Luxury 售價為 RM 274,000，而 2.0 Luxury SE 售價為 RM 277,000。後者配備 360 度泊車影像系統，前者則配備車尾鏡頭。
