第一代 Toyota Harrier 於 1997 年首次推出。第二代型號喺 2003 年上市，並一直銷售至 2013 年。第三代型號則由 2013 年售賣至 2020 年。目前喺日本本土市場銷售嘅 Toyota Harrier 現行版本（喺中國市場為一汽 Toyota HARRIER 凌放）於 2020 年 4 月首次亮相，並於 6 月開始全球銷售。有報道指新一代型號將於 2026 年登場，並會率先搭載品牌全新研發嘅 1.5 公升引擎，提供 Hybrid 及 PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）版本。Harrier 唔同版本喺配置、動力同價格方面都有所不同，你可以按自己需要作出選擇。
