2020同2021 RAV4嘅主要分別在於配置升級同細節改良。2021年款喺部分市場將Toyota Safety Sense 2.0列為標準配備，包含預碰撞警示、全速域自適應巡航控制、車道保持輔助等功能；呢啲喺較低級別嘅2020版本可能只係選配。外觀方面，2021 RAV4新增咗青銅色車頂選項。車廂入面，部分高配版本由7吋資訊娛樂屏幕升級至8吋，觸控反應亦更爽快。引擎蓋下嘅機械配置就維持不變：兩個年款都提供2.0L自然吸氣引擎同2.5L混能系統。不過2021混能版有調校過能源管理邏輯，據稱耗油量提升約2%。2021年款亦加入咗無線手機充電同車尾額外USB插口等貼心配備，呢啲喺2020年款就未必有。如果你買二手，最好先睇清楚保養紀錄。機械結構上兩者幾乎一樣，所以一部保養得好嘅2020可能更抵玩。不過如果你想要最新科技配備，2021就會更啱。
