2020 RAV4 並無配備 CVT 波箱。汽油版標準配備傳統 8 速自動波（8AT），而混能車型就採用 Toyota 嘅 ECVT 系統——呢套係專為混能車設計嘅動力分流裝置，結構同運作原理都同一般 CVT 唔同。Toyota 喺 RAV4 採用 8AT 同 ECVT，係為咗更好平衡動力輸出、燃油效率同駕駛感。8AT 轉波感較直接，適合鍾意傳統駕駛風格嘅司機；ECVT 就透過電動摩打同引擎協同運作，帶來順滑加速同高效能源運用。如果你對波箱技術有興趣，值得了解 CVT 同傳統自動波之間嘅分別。CVT 以鋼帶同滑輪實現無段變速，優點係順滑同耗油量表現好，但部分駕駛者可能會覺得欠缺運動感。傳統自動波就有固定齒比，轉波回饋更清晰，適合鍾意更有參與感、更直接駕駛體驗嘅人。
