2020 RAV4 喺部分海外市場曾經有一啲 12V 電池問題報告，主要係車輛停放太耐之後，電池可能會無電。呢啲問題通常同電池容量略細，或者電力系統持續耗電有關，但並唔算普遍。Toyota 透過軟件更新優化電源管理去修正，同時亦建議車主如果一段時間唔揸車，就定期啟動引擎，或者使用電池保養器。混能版嘅鋰離子高壓電池系統一直相當可靠，幾乎冇乜故障報告。日常使用時，盡量唔好過度依賴長開設備，例如泊車監察器；定期檢查電池健康狀況，亦有助預防問題。電池一般壽命為 2-5 年，而潮濕氣候會加快電極腐蝕，所以建議每 3 年搵專業人士檢查一次。另一個較少人留意嘅細節係，混能車型嘅再生制動系統其實有助延長電池壽命。如果你遇到起動困難，應該先檢查一啲簡單原因，例如係咪唔小心開住車廂燈；呢類小疏忽比真正電池故障更常見。
